[ Ruff 开发套件 ] Lesson 5 - 简易电风扇

(Bonnie) #1

第五课 简易电风扇

  • 谁将登场
    • 继电器模块
    • 大按键模块
  • 你将学会
    • 继电器模块的使用
    • 直流电机和继电器的连接

介绍

这节课将实现一个用按键控制的简易电风扇：

  • 按下按键，继电器打开，电风扇转动；
  • 再按下按键，继电器关闭，电风扇停止转动

元件

  • Ruff 开发板
  • 继电器模块
  • *面包板
  • *130 直流电机
  • *小风扇

开发套件中未提供，需要自备。

外设添加

  • 向项目中添加名为button 的大按键模块；

    • model 选择CK002，驱动版本选择最新版。

  • 向项目中添加名为relay 的继电器模块；

    • model 选择relay-1c ，驱动版本选择最新版。

代码

  • 在编写代码之前需要完成 Ruff 开发板的设置连接、硬件连线。如果有疑问大家可以到这里了解。

  • 想了解 Ruff 应用开发步骤和模型，可以到这里。

继电器状态检测

我们首先解决：如何检测当前继电器是否打开。

  • 使用继电器的isOn 函数，用来检测继电器状态，语法如下：

    $(’#’).isOn(function (error, state) {});

  • 函数变量 state 得到当前继电器的状态
    • true ：当前继电器是打开状态
    • false ：当前继电器是关闭状态

打开/关闭继电器

接下来解决：如何打开/关闭继电器。

  • 使用继电器的turn0n() 和turnOff()函数打开关闭继电器，语法如下：
    • turnOn([callback])
    • turnOff([callback])
  • 可以在这里进一步学习继电器模块知识；

按键控制开关

实现按键控制继电器开关，需要在每次按键按下时，检测当前继电器是否打开：

  • 如果继电器已打开，关闭继电器；
  • 如果继电器已关闭，打开继电器。
  • 按键控制开关代码如下：
$('#button').on('push', function () {
    $('#relay').isOn(function (error, state) {
        if (!state) {
            $('#relay').turnOn();
        }
        else {
            $('#relay').turnOff();
        }
    });
});

完整代码

'use strict';

$.ready(function (error) {
    if (error) {
        console.log(error);
        return;
    }
  
    $('#button').on('push', function () {
        $('#relay').isOn(function (error, state) {
            if (!state) {
                $('#relay').turnOn();
            }
            else {
                $('#relay').turnOff();
            }
        });
    });
});

课后作业

为本课的直流电机加入“反转功能”