- 谁将登场
- 振动传感器模块
- 舵机模块
- 你将学会
- 振动传感器的基本操作
- 舵机的基本操作
介绍
这节课将实现一个用振动传感器控制的电动门：
- 振动传感器感知周围的振动；
- 如果一直有振动，驱动舵机偏转，慢慢将“门”打开
- 如果振动传感器没有感知到振动，则舵机会慢慢将”门“合上
元件
-
Ruff 开发板
-
振动传感器
-
*SG-90舵机
*开发套件中未提供，需要自备。
外设添加
- 向项目中添加名为
shake的振动传感器模块；- model 选择
sw-1801p，驱动版本选择最新版。
- model 选择
- 向项目中添加名为
servo的舵机模块；- model 选择
SG-90，驱动版本选择最新版。
- model 选择
代码
开门
我们首先实现”开门“的效果。
-
首先定义
angle变量表示舵机的角度； -
检测振动传感器模块的
shake事件，如果检测到"振动"事件，执行相对应的“行为”函数； -
“行为”函数中，每次检测到振动，
angle的值增加2； -
当
angle的值达到120时，即使检测到”振动”事件，angle保持120不变。- 这里是为了保护舵机，不让舵机角度过大，不同的舵机可以设置不同的上限值。
-
使用
setAngle(angle)函数使舵机根据angle的值转向。 -
"开门"初始化代码如下：
var angle = 10;
$(’#shake’).on(‘shock’, function () {
angle += 2;
if (angle >= 120) {
angle = 120;
}
$(’#servo’).setAngle(angle);
});
`` -
可以在这里进一步学习舵机知识;
-
可以在这里进一步学习振动传感器模块知识；
关门
之后我们实现“关门”的效果。
-
如果振动传感器没有检测到“振动”事件：使用
setInterval函数每秒钟执行：- 将
angle的值减 2 - 如果
angle的值小于0，为了保护舵机，angle保持0不变 - 使用
setAngle(angle)函数使舵机根据angle的值转向。
- 将
-
"开门"初始化代码如下：
setInterval(function () {
angle -= 2;
if (angle <= 0) {
angle = 0;
}
$(’#servo’).setAngle(angle);
}, 1000)
``
最后，
- 将 开门、关门 的实现放在
$.ready事件下。
完整代码
'use strict';
$.ready(function (error) {
if (error) {
console.log(error);
return;
}
var angle = 10;
$('#shake').on('shock', function() {
console.log('shocking');
angle +=2;
if(angle >=120){
angle =120;
}
console.log(angle);
$('#servo').setAngle(angle);
});
setInterval(function(){
angle -=2;
if(angle <= 0)
{
angle =0;
}
$('#servo').setAngle(angle);
},1000)
});